金乡镇，现属于浙江省温州市苍南县。据苍南县志记载，今之苍南，春秋时为东越瓯人地。战国时，先属越，后属楚。秦时隶属闽中部。汉代至晋康前，先后属闽越国、东海王辖地及回浦、章安、康宁、罗阳、安阳、安固等县。太康四年（283）后，除很短时间属安固、永嘉外，均属平阳县。平阳初名始阳，后曾称横阳，梁乾化四年（914）改名平阳。

明洪武二十年（1387）筑成城垣，置金乡卫，为浙南海防要地，下辖蒲门、壮士、沙园3个所。金乡镇名，最早见于明隆庆（1567－1572）《平阳县志》。清顺治十八年（1661），金乡等沿海居民内迁十余里。康熙九年（1670）复金乡界，居民陆迁回。宣统三年（1911），易名金镇乡。民国二十一年（1932），称金乡镇。民国二十四年（1935）属第四区，民国二十七年（1938）6月属江南区，民国二十九年属宜山区，民国三十六年（1947）属江南区，1950年5月属金乡区。1958年3月称管理区，同年9月改称大队，属金乡人民公社。1962年1月易名人民公社，属金乡区。1984年2月，建立金乡镇，辖大渔、石坪、炎亭、湖里、老城、郊外6乡。1985年2月属金乡区。1987年2月，为县直属镇，辖湖里、老城、郊外3个办事处。2005年辖城区、郊外、老城、湖里4个办事处，61个行政村。全镇总户数20022户，73105人。