泥人张的创始人是张明山，他从小和父亲学习泥塑制作，18岁时便得“泥人张”的艺名，并开始经营泥塑作坊名为塑古斋。
1915年，张明山的彩塑作品《编织女工》获巴拿马万国博览会一等奖，泥人张第二代传人张玉亭的作品也获得巴拿马万国博览会荣誉奖。此后，经过张玉亭、张景福、张景禧、张景祜、张铭四代泥人张传人的精心传承，泥人张成为天津乃至中国北方泥塑艺术的精粹。
中华人民共和国成立后，泥人张彩塑得到了保护和扶持的政策，泥人张彩塑艺术也从家庭作坊走向学校和社会。泥人张第二代传人张玉亭被聘为天津市文史馆馆长，泥人张第三代传人张景祜任教于中央美术学院，并在天津建立泥人张彩塑工作室。时任全国文联主席郭沫若曾为泥人张题词“昨日造人只一家，而今桃李满天下。”