位于大丰市草堰镇, 为并联单孔石拱桥, 长32米, 拱高3.9米, 中宽4.5米, 东西走向. 桥石拦中部两外侧有永宁桥碑刻, 始建于明万历三十六年（1608）,1977年被拆,1987年由群众集资和政府拔款修复, 造型线条流畅, 具有明显的江南风格, 为苏北里下河地区少见

草堰镇中有一条南北向的河——夹沟，约2华里长，永宁桥架设在夹沟中段。桥有独特的风格，建有上下踏坡五处，直通五个方向。河东两处正面踏坡，直通大街；向南踏坡，通向河东沿岸茶馆、酒肆、八鲜行；河西三处，正面踏坡，直通四方庵；向南、北踏坡，通向夹沟沿岸商店林立的繁华地带。傍晚登桥眺望，西方火烧云映红了半个镇。向东眺望，玉兔东升，月光透过袁氏室十多米高，数人抱不拢的一棵大树的枝叶。此时此景，好象置身画图中大有身临仙境之感，更是夜晚人们纳凉的好去处。