兴庆公园原是软禁李隆基的建筑，现在的西安兴庆公园在90年代前是西安市最大的公园了，它坐落在西安交大的北边，想当年（50年代）交大的师生们都参加了建园的劳动。建园初期，在经济条件非常困难的情况下，坚持了多快好省、勤俭建园的方针，既要节省资金，又要尽快建成公园，因此部分建筑带有探索试建的意图。除沉香亭、花萼相辉楼外，大部分建筑采用竹木结构，上覆杉木皮、稻草之类临时搭建。由于年久失修，加之“文革”大串联，超负荷的接待游客，这些建筑物遭到了严重的破坏。在全市人民及社会各界的积极支持赞助下，从六十年代中期开始对园内设施逐步进行了更新改造。

党的十一届三中全会以后，兴庆宫公园的建设得到了各级政府部门的高度重视和大力支持，发展步伐加快。公园不仅依靠政府投资，还自筹资金，基础设施的改造力度逐年加大。据统计从1988年至1998年政府部门投资总额达到865万元，公园自筹资金394万元，全部用于基础设施的建设与改造，大大加快了公园的发展速度。从八十年代开始，兴庆湖污染日趋严重，排入湖内的生活工业废水含汞量超标，水质变坏，色如酱油，臭气熏人。湖内淤积严重，部分已成为沼泽。这种现象引起了社会各界的深切关注，新闻媒介呼吁：“救救兴庆湖”。省、市领导对此十分重视，区、市有关部门逐级向市人大递交提案，市政府把对兴庆湖的改造列入西安市当年为全市人民办的十件好事之一。从1983年至1991年共投资420万元，经过两次综合性治理，堵截了污水源，修筑了沉砂池和护岸石坡，使兴庆湖污染问题基本得到了解决。

建国初期建成的游乐设施项目规模小、档次低、功能不全，随着人民生活水平的逐步提高，为了不断满足广大青少年开发智力、活跃文化生活的需要，公园加强了对游乐设施的改造和开发。从1990年起，不断引进游乐项目，先后建成了碰碰车场、激光炮房、滑行龙、疯狂老鼠、激流勇进、海盗船等二十多个大型游乐新项目。

2006年7月15日起，兴庆公园免费向公众开放。