墓祠历史编辑据志书《关中胜迹图志》《关中陵墓志》及三国文化研究专家郭清华所编《诸葛亮年谱》记载：

公元221年，刘备称帝后， 马超像柏氏曼原图（1906—1909年间拍摄）

升马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守阳平关(即现勉县老城)。公元222年47岁病逝并安葬在此。

公元227年，诸葛亮上表北伐曹魏，经马超墓，令其弟马岱挂孝，亮亲诣墓致祭，激励三军将士化悲痛为力量。[1]

代远年湮，沧桑多变，饱经风霜的马超墓祠，在文物旅游事业飞速发展和西部大开发的今天，焕发出了新的光彩。

1983年，勉县人民政府将其公布为县级重点文物保护单位，县博物馆在当地设立文保小组，划定了四至边界，建立了保护档案，安装了保护标志进行保护管理。

1984年，为迎接全国第二次诸葛亮研究会在勉县召开，省、地拨款对马超墓祠的大殿进行了维修，并征地加修围墙形成了独立的管理 破损马超像旧照

体系。

1992年4月20日，陕西省人民政府又将马超墓祠公布为全省第三批省级重点文物保护单位，县上遂成立了文物管理所，设专人进行保护管理。

1999年，县博物馆对马超墓祠进行了总体规划，并报省文物局审查批准。在市、县政府及相关部门的关心支持下，通过各种渠道融资，先后恢复维修了马超祠大殿、山门和东西厢房，恢复了大殿内马超像龛下庞德、马岱的大型彩塑站像二尊；复制木刻匾联各5付；仿制了爱国将领冯玉祥等名人在马超墓祠的题诗碑刻3通；县交通部门又拨专款新建了祠墓相通的汉惠渠桥廊；新征墓周土地十余亩，修砌墓周围墙350平方米，建垂花门一座；铺设了山门至墓区中抽线道路，使祠墓连为一体；栽植苍松翠柏和长青绿化花木千余株。[3]