王世延民国10年（1921）2月出生，楼西村人。民国27年参加抗日队伍，次年加入中国共产党。　　抗日战争时期，历任八路军第115师东进抗日挺进纵队6支队文书、学员、连政治指导员，八路军第115师教导第6旅16团政治处组织干事、营代理政治教导员，第115师教导6旅兼冀鲁边军区第3军分区基干营政治委员，冀鲁边垦区军分区兼独立团营政治委员，中共渤海军区第3军分区海防工委书记兼海防大队政治委员，中共黄骅县委书记兼独立团政治委员。参加了冀鲁边、渤海抗日根据地反扫荡战役战斗。

　　解放战争时期，在中共中央华东局党校学习，后任山东军区渤海军区第1军分区17团政治处主任，第18团政治处主任，渤海军区新编第11师17团副团长兼参谋长，华东野战军渤海纵队11师18团团长，中国人民解放军第3野战军第9兵团第33军99师297团政治委员，淞沪警备区教导团第一副政治委员。先后参加了青沧、齐河、寿光、桓台、潍县、济南、淮海、渡江、上海等战役。

　　中华人民共和国成立后，历任中国人民解放军华东军区公安部队军政干部学校政治部主任兼干部处处长，华东公安部队干部学校第二副校长，上海警备区第11师副参谋长、第一副师长兼参谋长，上海警备区副参谋长，第27军副参谋长。1972年1月，任中国民用航空总局副政治委员兼政治部主任。1973年6月，任中国民用航空总局副政治委员。1981年8月任北京卫戍区副政治委员。

　　1983年9月任北京卫戍区顾问。1955年9月被授予大校军衔。荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年7月，被中央军委授予中国人民解放军独立功勋荣誉章。1988年9月，中国人民解放军第二次授衔前离休，被称为无衔将军。